في الحياة اليومية ، يشير مصطلح التكيف إلى خاصية الكائنات الحية التي يمكنها تغيير عاداتها للتكيف مع كائن جديد

بيئة. لذلك ، بشكل بديهي ، يجب أن تكون وحدة التحكم التكيفية وحدة تحكم يمكنها تعديل خصائصها إلى

التكيف مع التغيرات في الخصائص الديناميكية للأشياء والاضطرابات.

الهدف من التحكم التكيفي هو نظام بدرجة معينة من عدم اليقين ، حيث يعني "عدم اليقين" أن الرياضيات-

النموذج الرياضي الذي يصف الكائن المتحكم فيه وبيئته ليس حتميًا تمامًا ويحتوي على بعض

عوامل معروفة وعشوائية.

يتسم أي نظام حقيقي بدرجات متفاوتة من عدم اليقين ، أحيانًا داخل النظام ، وأحيانًا خارج النظام. داخليا،

هيكل ومعلمات النموذج الرياضي الذي يصف الكائن الخاضع للرقابة لا يُعرف دائمًا بدقة

مقدمًا من المصمم. كبيئة خارجية ، يمكن تمثيل التأثير على النظام بشكل مكافئ بواسطة أ

عدد الاضطرابات. عادة ما تكون هذه الاضطرابات غير متوقعة. بالإضافة إلى ذلك ، هناك شكوك ناشئة عن

القياسات التي تدخل النظام. في مواجهة هذه الشكوك الموضوعية المختلفة ، فإن مشكلة كيفية تصميم ملف

إجراء التحكم المناسب بحيث يكون مؤشر الأداء المحدد ويظل مثاليًا أو تقريبًا هو الأمثل

المشكلة التي تم تصميم التحكم التكيفي لحلها.

التحكم التكيفي ، مثل التحكم التقليدي في التغذية الراجعة والتحكم الأمثل ، هو أيضًا عنصر تحكم قائم على النموذج الرياضي

الطريقة ، باستثناء أن التحكم التكيفي يعتمد على معرفة أقل بداهة بالنموذج والاضطرابات ، ويتطلب ذلك

الاستخراج المستمر للمعلومات حول النموذج أثناء تشغيل النظام ، بحيث يكون النموذج تدريجيًا

تحسن

فيفي ( sh_plc@163.com ).   

سيمنز 6ES7322-1BH01-0AA0 SIMATIC S7-300 وحدة الإخراج الرقمية

وحدة تحكم Allen Bradley 1762-L24BWA

وحدة الإدخال التناظرية B&R X20AI2622

ألين برادلي 1756-OF8I وحدة الإخراج التناظرية 1756-OF8l